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插秧機插秧計數裝置與轉向、速度自動控制研究

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插秧機插秧計數裝置與轉向、速度自動控制研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
abstract第5-10頁
1 引言第10-19頁
 1.1 研究背景與意義第10-11頁
 1.2 國內外研究現狀第11-16頁
  1.2.1 小區作業機械發展分析第11-12頁
  1.2.2 計數方法及其在農業領域內應用第12-14頁
  1.2.3 插秧機自動化控制國內外研究現狀第14-16頁
 1.3 研究內容第16-17頁
 1.4 技術路線第17頁
 1.5 本章小結第17-19頁
2 相關系統結構及工作原理簡介第19-23頁
 2.1 插植系統主要結構及工作過程簡介第19頁
 2.2“自停”與“手停”插秧模式的定義第19-20頁
 2.3 Auto Trac自主導航系統簡介第20頁
 2.4 靜液壓無極變速系統簡介第20-21頁
 2.5 霍爾傳感器及絕對值編碼器簡介第21-22頁
  2.5.1 霍爾傳感器簡介第21-22頁
  2.5.2 絕對值編碼器簡介第22頁
 2.6 本章小結第22-23頁
3 總體設計方案第23-26頁
 3.1 設計目標的確定第23頁
 3.2 使用功能的設計第23-24頁
 3.3 驅動裝置的選擇分析第24頁
 3.4 傳感器類型的選擇分析第24-25頁
 3.5 安裝位置的選擇分析第25頁
 3.6 本章小結第25-26頁
4 插秧計數裝置的設計第26-42頁
 4.1 計數方法的選擇第26頁
 4.2 計數裝置主要結構設計第26-27頁
 4.3 傳感器與計數器選型第27-28頁
 4.4 霍爾傳感器與計數繼電器的安裝固定及連接接線第28-30頁
 4.5“邊界條件”簡析第30頁
 4.6 測試裝置的設計第30-35頁
  4.6.1 測試裝置機械部分第31頁
  4.6.2 測試裝置電路部分第31-33頁
  4.6.3 格雷碼數據解碼即編碼器轉角計算第33-35頁
 4.7 轉軸參考零度轉角的定義第35頁
 4.8 推秧點及秧爪停止位置的確定第35-38頁
  4.8.1 推秧點位置的確定第35-37頁
  4.8.2 秧爪停止位置探究第37-38頁
 4.9 霍爾傳感器安裝角度的確定第38-40頁
  4.9.1“自停”模式下霍爾傳感器安裝角度的確定第38-40頁
  4.9.2“手停”模式下霍爾傳感器安裝角度的確定第40頁
  4.9.3“手、自停”模式切換下霍爾傳感器安裝角度的確定第40頁
 4.10 霍爾傳感器安裝位置調整第40-41頁
 4.11 本章小結第41-42頁
5 插秧機轉向、速度自動控制第42-47頁
 5.1 插秧機自動轉向控制第42-45頁
  5.1.1 ATU方向盤的連接固定第42-44頁
  5.1.2 StarFire GPS接收器的安裝固定第44-45頁
 5.2 HST變速桿自動控制系統的設計第45-47頁
  5.2.1 電動推桿式三連桿裝置的設計第45-46頁
  5.2.2 控制系統設計第46-47頁
 5.3 本章小結第47頁
6 插秧機插秧計數與自動化控制驗證試驗第47-53頁
 6.1 插秧計數試驗第47-51頁
  6.1.1 怠速狀態下插秧計數試驗第47-49頁
  6.1.2 田間工作狀態下插秧計數試驗第49-51頁
 6.2 插秧機自動轉向控制試驗第51-53頁
 6.3 本章小結第53頁
7 結論與討論第53-55頁
 7.1 結論第53-54頁
 7.2 討論第54-55頁
致謝第55-56頁
參考文獻第56-60頁
附錄A:格雷碼信號的十進制解碼及圖形繪制MATLAB程序第60-62頁
附錄B:Auto Trac自主導航系統數據處理MATLAB程序(部分摘錄)第62-68頁
附錄C:科研成果第68頁

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