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基于機器視覺的觀葉盆栽分級方法研究

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基于機器視覺的觀葉盆栽分級方法研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
abstract第5-10頁
1 引言第10-19頁
 1.1 盆栽花卉分級研究意義第10-12頁
  1.1.1 我國溫室盆栽花卉生產現狀第10-12頁
  1.1.2 分級系統的研究意義第12頁
 1.2 盆栽花卉分級系統研究現狀第12-17頁
  1.2.1 國外研究現狀第12-14頁
  1.2.2 國內研究現狀第14-16頁
  1.2.3 存在的問題第16-17頁
 1.3 主要研究內容第17-19頁
2 盆栽花卉自動分級系統構成第19-25頁
 2.1 盆栽花卉分級系統構成第19-21頁
 2.2 盆栽花卉分級系統工作原理第21頁
 2.3 控制部分第21-24頁
 2.4 本章小結第24-25頁
3 視覺系統構建第25-38頁
 3.1 視覺相機的選擇第25-33頁
  3.1.1 視覺處理軟件第26-28頁
  3.1.2 圖像處理流程第28-31頁
  3.1.3 數據傳輸第31-33頁
 3.2.鏡頭的選擇第33-34頁
 3.3.光源的選擇第34-36頁
 3.4 本章小結第36-38頁
4 旋向裝置結構設計第38-45頁
 4.1 設計條件第38-39頁
 4.2 旋向裝置設計第39-44頁
  4.2.1 旋向裝置整體設計第39-40頁
  4.2.2 旋向裝置X/Y方向調節部件設計第40-41頁
  4.2.3 旋向裝置皮帶擋板設計第41-42頁
  4.2.4 旋向皮帶選型第42-43頁
  4.2.5 盆栽花卉在旋向裝置中的受力分析第43-44頁
 4.3 本章小結第44-45頁
5 觀葉盆栽花卉分級性能試驗第45-65頁
 5.1 觀葉盆栽花卉分級標準擬定第45-47頁
 5.2 觀葉盆栽花卉分級作業參數試驗第47-54頁
  5.2.1 旋向皮帶速度誤差試驗第47-50頁
   5.2.1.1 試驗方法第47-48頁
   5.2.1.2 試驗結果與分析第48-50頁
  5.2.2 觀葉盆栽花卉旋轉速度試驗第50-54頁
   5.2.2.1 試驗材料與方法第50-51頁
   5.2.2.2 試驗結果與分析第51-54頁
 5.3 觀葉盆栽花卉整體特征提取試驗第54-60頁
  5.3.1 試驗材料與方法第54-57頁
   5.3.1.1 旋轉試驗臺構成及工作原理第54-55頁
   5.3.1.2 特征參數提取第55-56頁
   5.3.1.3 最小極差比提取方法第56-57頁
  5.3.2 試驗結果與分析第57-60頁
 5.4 觀葉盆栽花卉整機分級作業性能試驗第60-63頁
  5.4.1 試驗材料與方法第60-61頁
  5.4.2 試驗結果與分析第61-63頁
 5.5 觀葉盆栽花卉分級方法確定第63頁
 5.6 本章小結第63-65頁
6 結論第65-66頁
致謝第66-67頁
參考文獻第67-69頁
附錄A PLC程序第69-72頁
附錄B 在讀碩士期間發表的論文第72頁

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