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基于機器視覺的非結構環境下綠色柑橘的識別方法研究

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基于機器視覺的非結構環境下綠色柑橘的識別方法研究
論文目錄
 
摘要第1-4頁
abstract第4-8頁
1 緒論第8-14頁
 1.1 研究背景與目的第8頁
 1.2 基于機器視覺的果蔬檢測技術第8-12頁
  1.2.1 國外研究現狀第8-10頁
  1.2.2 國內研究現狀第10-11頁
  1.2.3 相關研究工作第11-12頁
 1.3 研究內容及章節安排第12-13頁
 1.4 本章小結第13-14頁
2 視覺檢測技術第14-33頁
 2.1 基于傳統圖像分割的檢測方法第14-20頁
  2.1.1 顏色模型與直方圖分析第14-16頁
  2.1.2 圖像濾波第16-18頁
  2.1.3 閾值分割第18-19頁
  2.1.4 形態學處理第19-20頁
 2.2 基于深度學習的檢測方法第20-32頁
  2.2.1 卷積神經網絡第20-25頁
  2.2.2 RCNN神經網絡第25-28頁
  2.2.3 Fast RCNN網絡第28-30頁
  2.2.4 Faster RCNN網絡第30-32頁
 2.3 本章小結第32-33頁
3 基于閾值分割的綠色柑橘檢測方法第33-47頁
 3.1 檢測方法研究第33頁
 3.2 顏色空間與直方圖分析第33-36頁
 3.3 圖像增強與濾波處理第36-40頁
 3.4 圖像分割與目標檢測第40-45頁
 3.5 實驗效果統計與分析第45-46頁
 3.6 本章小結第46-47頁
4 基于Faster RCNN的綠色柑橘檢測方法第47-61頁
 4.1 實驗設計第47-51頁
  4.1.1 實驗環境第47頁
  4.1.2 實驗方案第47-50頁
  4.1.3 實驗數據分析第50-51頁
 4.2 訓練與調參第51-57頁
  4.2.1 最佳訓練時間量第52-54頁
  4.2.2 隨機梯度下降和Minibatch第54-55頁
  4.2.3 學習速率和動量第55-57頁
 4.3 效果測試與分析第57-59頁
 4.4 模型可視化第59-60頁
 4.5 本章小結第60-61頁
5 試驗結果與對比分析第61-70頁
 5.1 圖像中果實個數對比分析第62-64頁
 5.2 圖像中果實面積尺度對比分析第64-66頁
 5.3 不同光照場景對比分析第66-68頁
 5.4 使用條件與適用場景分析第68-69頁
 5.5 本章小結第69-70頁
6 總結與展望第70-72頁
 6.1 本文工作總結第70-71頁
 6.2 后續研究展望第71-72頁
致謝第72-74頁
參考文獻第74-78頁
附錄A 攻讀碩士學位期間的科研成果第78-79頁
附錄B 人工標注文件示例第79-80頁
附錄C 預訓練模型網絡結構第80-81頁
附錄D 閾值分割主文件代碼第81-82頁
附錄E Faster-RCNN檢測與可視化關鍵代碼第82-85頁

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